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注册公司车辆上牌的费用因地区、车辆类型等因素而有所不同。一般来说，公司车辆上牌的费用大致包括以下几部分。
1、机动车检测费用：大约在数百元左右，具体金额取决于车辆类型和车辆检测项目。
2、机动车牌照费用：一般在几百元左右，如果选择个性化车牌可能需要额外费用。
3、行驶证的工本费：大约在几十元左右，可能还需要支付一些其他的费用，如环保检测费用等，具体的总费用需要根据车辆情况和当地车管所的规定来确定。
这些费用可能会因地区和政策差异而有所变化，建议咨询当地车管所工作人员或相关机构获取具体的费用信息。